Какви видове дронове има? | dLambow

(Types of drones)

Видове дронове - употреба, предимства и недостатъци

Основни видове дронове (Types of drones)
1.	Дронове според задвижването
1.1.	Еднороторни дронове	Single-Rotor Drones
1.2.	Многороторни дронове	Multi-Rotor Drones
1.3.	Дронове с фиксирани крила	Fixed-Wing Drones
1.4.	Хибридни дронове с фиксирани крила	Fixed-Wing Hybrid Drones
2.	Дронове според размера на устройството
2.1.	Микро дронове	Micro Drones
2.2.	Малки дронове	Small Drones
2.3.	Небойни големи дронове	Non-Combat Large Drones
3.	Военни дронове
3.1.	Тактически дронове	Tactical Drones
3.2.	Разузнавателни дронове	Reconnaissance Drones
3.3.	Големи бойни дронове	Large Combat Drones
3.4.	Дронове за мишени и примамки	Target and Decoy Drones
4.	Специализирани дронове
4.1.	GPS дронове	GPS Drones
4.2.	Фотографски дронове	Photography Drones
4.3.	Състезателни дронове	Racing Drones

Видове дронове (Types of drones)

Категории безпилотни летателни апарати (Aircraft System Categories - UAS)

НАТО категоризира военните Системите безпилотни летателни апарати (Unmanned Aircraft System Categories - UAS) в три специални класа, вариращи от:

- Клас 1 (Small Class 1 Drones)

Всичко под 150 kg - микро, мини или малки дронове (micro, mini and small drones) е включено в Клас I на военните дронове (Class I of military drones).

Small Class 1 Drones

- Клас 2 (Medium Class 2 Drones)

В Клас 2 попадат всички средно големи, тактически военни дронове (medium-sized, tactical military drones) с тегло от 150 кг до 600 кг. Тези дронове са създадени с издръжливост и тактически данни, които позволяват повишено ниво на наблюдение и защита, подобрена способност за оценка на щетите, цялостно надграждане на осведомеността и много повече.

Medium Class 2 Drones

- Клас 3 (Large Class 3 Drones)

КЛАС 3 представлява системи над 600 kg, категоризирани като дронове с дълга издръжливост на висока или средна височина, които могат да достигнат височина на полета от 10 до 20 km над морското равнище (Above Sea Level - ASL).

Large Class 3 Drones

• = Дългоиздръжливи дронове за средна височина (Medium-Altitude Long-Endurance - MALE);

Medium-Altitude Long-Endurance (MALE)

 

• = Дългоиздръжливи дронове за голяма височина (High-Altitude Long-Endurance - HALE).

High-Altitude Long-Endurance (HALE)

Видове операции с дронове (Categories of drone operations)

Според летателните операции, които се извършват с тях, дроновете се разделят на 6  категории:

Categories of drone operations

Дронове категория A1 (Category A1 drones)

Основно летене с нисък риск (Basic, low-risk flying). Прелитане над хора, но не и над групи от хора (Flying Over People but not over crowds). На малките безпилотни летателни апарати от категория 1 е разрешено да оперират над хора, при условие, че тежат до 250 гр., включително всичко, което е на борда им или е прикрепено към тях по друг начин, по време на излитане и по време на всяка операция в полет.

Дронове категория A2 (Category A2 drones)

По-голям риск от A1 и A3 (More risk than A1 and A3). Летене в близост до хора (Flying Close to People). Сертификатът за компетентност A2 (A2 CofC) е квалификация на Въздухоплавателната администрация в Обединеното кралство, която ви позволява да управлявате малки дронове „близо до хората“.

Дронове категория A3 (Category A3 drones)

Основно летене с нисък риск (Basic, low-risk flying). Летене далеч от хората (Flying Far away from People). Дроновете, които тежат повече от 250 гр., могат да работят под категории 2 или 3. Въпреки това, тези категории изискват допълнително тестване от производителя и одобрение от Летателната администрация, преди да летят над хора.

За да работят в категория 3, дроновете не бива да са в състояние да причинят сериозно нараняване на човек, и не бива да има необезопасени въртящи се части, които могат да разкъсат човешката кожа.

Дронове категория A4 (Category A4 drones)

Допустимите дронове от категория 4 трябва да имат сертификат за летателна годност, издаден съгласно разпоредбите на Летателната администрация. Трябва да се експлоатира в съответствие с експлоатационните ограничения, посочени в одобреното Ръководство за полети или както е посочено по друг начин от администратора.

Дронове в специфична категория (Category Specific drones)

Летене с умерен риск (Moderate-risk flying). Дрон може да се управлява в категорията „специфични“, когато се експлоатира извън експлоатационните ограничения, изложени в горните 4 категории. Ако рискът от операцията е още по-висок, дронът трябва да се управлява в следващата категория „сертифицирани“.

Дронове в сертифицирана Категория (Category Certified drones)

Високорисково, сложно летене (High-risk, complex flying). Сертифицираната категория обхваща операции, които представляват риск, еквивалентен на този на пилотираната авиация; поради това те са подложени на един и същ регулаторен режим (т.е. сертифициране на дрона, сертифициране на оператора и лицензиране на пилот).

Видове дронове в класове "C" (Class "C" drones)

Class "C" drones

- Дроновете от Клас C0 (Class C0 drones)

Тежат по-малко от 250 грама и летят в Категория A1.

- Дроновете от Клас C1 (Class C1 drones)

Тежат под 900 грама и летят в Категория A1. Тази класификация позволява повече свобода в това как и къде можете да се лети.

- Дроновете от Клас C2 (Class C2 drones)

Тежат под 4 kg и се управляват в Категории A2 или A3. Този клас дронове са проектирани и конструирани така, че да сведат до минимум нараняванията на хората. Те са оборудвани с режим за ниска скорост, който ограничава максималната скорост до 3m/s (приблизително 6,7 mph), когато е избрана от дистанционния пилот.

- Дроновете от Клас C3 (Classes C3 drones)

Тежат под 25 кг и се управляват в подкатегория A3. Максимален размер е 3 м. Няма максимална скорост. Максималната постижима височина е 120 m над точката на излитане.

- Дроновете от Клас C4 (Classes C4 drones)

Дроновете от клас C4 не притежават никаква автоматизация, освен за основна стабилизация на полета (и затова са по-представителни за „традиционен“ модел на въздухоплавателно средство). Дроновете C4 са с максимална излетна маса под 25 kg.

Основни видове дронове (Types of drones):

След като си изясните, какво точно се разбира под понятието "дрон", следващата стъпка е да се запознаете с тяхното разнообразие и класификация, по надолу...

 

Според задвижването на дрона

 

Еднороторни дронове (Single-Rotor Drones)

Какво е еднороторен дрон?

Дронове с един ротор са здрави и издръжливи. Те изглеждат подобни на истинските хеликоптери по структура и дизайн. Еднороторния дрон има само един ротор, който е като едно голямо въртящо се крило, плюс опашен ротор за контрол на посоката и стабилността.

Еднороторни дронове (Single-Rotor Drones)

Многороторни дронове (Multi-Rotor Drones)

Какво е мултироторен дрон?

Мултироторен дрон или мултикоптер е безпилотен летателен апарат с повече от два ротора, генериращи подемна сила. Предимство на многороторните дронове е по-простата роторна механика, необходима за управление на полета. За разлика от хеликоптерите с един и два ротора, които използват сложни ротори с променлива стъпка, чиято стъпка варира при въртене на перката за стабилност и контрол на полета, мултироторните дронове често използват перки с фиксирана стъпка. По този начин контролът на движението на апарата се постига чрез промяна на относителната скорост на всеки ротор, за да се промени тягата и въртящият момент, произвеждани от тях.

Многороторни дронове (Multi-Rotor Drones)

Дронове с фиксирани крила (Fixed-Wing Drones)

Дронът с фиксирано крило има едно твърдо крило, което е проектирано да изглежда и работи както при самолетите. То осигурява подемна сила, а не вертикални повдигащи въздушни потоци чрез ротори. Следователно този тип дронове се нуждаят само от енергия, за да се движат напред, а не и да се задържат във въздуха. Това ги прави енергийно ефективни.

Към тази група могат да се причислят следните дронове:

•     Parrot Disco FPV.
•     Opterra E-flite 1.2m.
•     Parrot Swing + Flypad.
•     Nano Skyhunter Fixed Wing Drone.
•     Xcraft XPlusOne Pro Bundle.
•     Skywalker FPV Black X8 Fixed Wing Drone.

Дронове с фиксирани крила
(Fixed-Wing Drones)

Хибридни дронове с фиксирани крила (Fixed-Wing Hybrid Drones)

Хибридните дронове с фиксирано крило, които в момента се разработват, са комбинация между дронове с ротор и крило с ротори, които се накланят и въртят на базата на зависване и полет напред и фиксирано крило. 

Хибридните с фиксирани крила комбинират предимствата на мултироторните платформи с дронове с фиксирани крила и възможностите за преход между двата режима по време на полет. 

Затова дроновете с фиксирани крила са универсален избор за широк спектър от търговски и военно-въздушни приложения. Този дрон може да бъде идеален при доставка на стоки.

Има 5 вида хибридни дронове:

•     Unmanned monoplanes (1 wing planes)
•     Unmanned biplanes (2 wing planes)
•     Unmanned triplanes (3 wing planes)
•     Unmanned quadruplanes (4 wing planes)
•     Unmanned multiplanes (5 or more wing planes)

Хибридни дронове с фиксирани крила
(Fixed-Wing Hybrid Drones)

Според размера на дрона

 

Микро дронове (Micro Drones)

Дроновете, които тежат под 250 грама, са известни още като микродронове. Микродроните са малки безпилотни летателни апарати, носещи полезни товари като камери и сензори. Такива микродронове ни позволяват да получим изглед от птичи поглед към околната среда, което е полезно в много приложения като мониторинг на околната среда, наблюдение или управление на бедствия.

Микро дронове
(Micro Drones)

Малки дронове (Small Drones)

Благодарение на малкия си размер, малките дронове могат скрито да заснемат труднодостъпни места. Този вид наблюдение може да помогне в области като военното планиране. Всеки, който се интересува от дронове, може да започне с минидроновете. Те обикновено са по-евтини и често са оборудвани с камери.

Малки дронове (Small Drones)

Небойни големи дронове (Non-Combat Large Drones)

 Макар и големи, това са не бойни дронове. Те са по-сложни от Black Hornet и се използват за по-мащабни разузнавателни мисии. Небойните големи дронове могат да поемат различни задачи, често разузнаване, и се използват за по-мащабни разузнавателни мисии от техните миниатюрни двойници Black Hornet и Raven.  

Например Global Hawk, произведен от Northrop Grumman, се използва предимно над бойни зони, но не е предназначен за битка. По-скоро се използва за наблюдение, като например сканиране на обаждания от клетъчни телефони.  

Това, че небойните дронове не участват в битка, не означава, че не са скъпи. Global Hawk, например, може да струва 131 милиона долара и това не включва наземната инфраструктура.

Небойни големи дронове
(Non-Combat Large Drones)

Военни дронове

Тактически дронове (Tactical Drones)

 Тактическите дронове (Tactical Drones) са безпилотни системи от военен клас (Military-Grade Unmanned Systems) и тактически безпилотни летателни апарати (Unmanned Aerial Vehicles - UAV). Те включват хеликоптерни дронове, sUAS, RPAS (remotely piloted aerial systems - дистанционно управлявани въздушни системи), за мисии по наблюдение, разузнаване, целево разпознаване и засичане на цели. 

Военните безпилотни летателни системи (Unmanned Aerial Systems - UAS) също се използват за откриване, идентифициране и класифициране на конвенционални и неконвенционални цели, както и за случеите на издирване и спасяване, аварийно реагиране, граничен контрол, борба с пиратството и тактическа логистика. 

Тактическите дронове трябва да са здрави, лесни за разгръщане и много надеждни. Безпилотни системи от военен клас, предназначени за военна употреба, често включват технологии против заглушаване и са способни да работят в тежки условия и в среда без GPS навигация.

Тактически дронове (Tactical Drones)

Към тази група могат да се причислят следните военни дронове:

• БЛА с фиксирани крила (Fixed-Wing UAV)
• С вертикално излитане и кацане и хибридни (Vertical Take Off and Landing - VTOL & Hybrid)
• Хеликоптерни дронове (Helicopter Drones)
• Привързани дронове (Tethered Drones)

Разузнавателни дронове (Reconnaissance Drones)

 Разузнавателният дрон е безпилотен летателен апарат за наблюдение и разузнаване е невъоръжен военен UAV, който се използва за разузнаване, наблюдение, засичане на цели и разузнаване. За разлика от безпилотните бойни дронове, този тип система не е проектирана да носи авиационни боеприпаси като ракети или бомби. 

Основната цел е да се осигури разузнаване на бойното поле. Има и малки преносими безпилотни летателни апарати с малък обсег на действие, използвани също за разузнаване на бойното поле.

Разузнавателни дронове (Reconnaissance Drones)

Големи бойни дронове (Large Combat Drones)

Какво е голям боен дрон?
Large combat drones във вариантите си като Predator и Reaper, използвани от САЩ, са дълги около 36 фута и могат да стрелят по цели с ракети въздух-земя и лазерно насочвани бомби. Тези дронове могат да работят непрекъснато в продължение на 14 часа и на растояние до хиляда мили.

Бойните дронове обикновено са под човешки контрол в реално време, с различни нива на автономност. За разлика от безпилотните летателни апарати за наблюдение и разузнаване, тези устройства се използват както за удари с дронове, така и за разузнаване на бойното поле.

Large Combat Drones списък на известни големи бойни дронове
№	Страна	Дрон	Година
01.	САЩ	MQ-1 Predator	1995
02.	САЩ	MQ-9 Reaper	2007
03.	САЩ	MQ-1C Gray Eagle	2009
04.	Китай	CAIG Wing Loong	2011
05.	Китай	CAIG Wing Loong-10	2016
06.	Китай	CAIG Wing Loong II	2017
07.	Китай	Hongdu GJ-11	2019
08.	Турция	TAI Anka	2010
09.	Турция	Bayraktar TB2	2014
10.	Турция	TAI Aksungur	2019
11.	Турция	Bayraktar Akıncı	2021
12.	Пакистан	NESCOM Burraq	2016
13.	Пакистан	GIDS Shahpar-2	2021
14.	Иран	Qods Mohajer-6	2017
15.	Иран	HESA Shahed-129	2012
16.	Русия	Kronshtadt Orion	2020

 

Големи бойни дронове
(Large Combat Drones)

Дронове за мишени и примамки (Target and Decoy Drones)

Какво е предназначението на дроновете за мишени и примамки?
Target Drones са безпилотни летателни апарати (Unmanned Aerial Target - UAT), използвани за:

• - разработване и тестване на военни системи,
• - обучение на военни екипажи за идентифициране на заплахи,
• - тестове за унищожаване както на противовъздушни системи, така и на пилотирани бойни самолети.

Дронове за мишени и примамки
(Target and Decoy Drones)

Специализирани дронове

 

GPS дронове (GPS Drones)

 Повечето съвременни GPS дронове разчитат на глобална система за позициониране (като: американската GPS, европейската ГАЛИЛЕО - GALILEO, руската ГЛОНАСС - GLONASS), за да навигират и да кръжат на място. Въпреки че дроновете с навигационна система са безопасни, точни и надеждни, те не се представят добре за приложения с дронове на закрито.

GPS дронове (GPS Drones)

Фотографски дронове (Photography Drones)

Фотографските дронове са предназначени за заснемане на изображения и видео от дистанционно управляван или автономен безпилотен летателен апарат (UAV), известен също като безпилотна летателна система (UAS) или, по-често, като дрон.

Фотографията с дрон позволява да се заснемат неща, които иначе не би било възможно да се заснемат от наземни фотографи и видеооператори. Фотографирането с дрон често дава възможност за изглед от първо лице (first-person view - FPV), което иначе не би било възможно да се постигне.

Фотографски дронове (Photography Drones)

Състезателни дронове (Racing Drones)

 Състезателните дронове могат в определени моменти да достигат средна скорост от 265,87 км/ч, а в някои случаи и по-висока. Състезанията с дронове са забавно хоби. В случая става дума за малки, здрави, пъргави, високоскоростни машини с FPV камери, които маневрират по изключително технически затворени писти.
 
Кои дронове се използват за състезания?

• - Най-добър при общи характеристики: Walkera F210 3D.
• - Най-добър като цена: Ryze Tech Tello.
• - Най-добър при миниатюрните дронове: ImmersionRC Vortex 150 Mini.
• - Най-добър за всички нива на умения: EMAX Tinyhawk Freestyle BNF.
• - Най-добър като цялостен дизайн: ARRIS X-Speed 280 V2.

Състезателни дронове (Racing Drones)

През последното десетилетие дрон технологията напредна значително, правейки различните видове дронове евтини и все по-често срещани както в професионална, така и в гражданска среда. Значителното разпространение на дроновете означава, че има голям брой различни видове дронове, достъпни за покупка, което е добра новина за хората, които искат собствена малка летяща машина, тъй като със сигурност ще намерите такава, която отговаря идеално на вашите нужди.

Но различните видове дронове (UAV) се използват за различни цели, така че ще трябва да направите повече проучвания, за да откриете най-добрия дрон за вашите специфични нужди. В тази тема сме създали една сравнително проста и практична класификация на различните видове дронове въз основа на някои специфични техни параметри и приложения. Ако имате интерес към липсваща категория безпилотни апарати, пуснете запитване в коментарите по-долу, и ще направим проучване.

----------------